[Unity] Hinge Joint 활용 방법

사슬, 대롱대롱 매달려 있는 추, 또는 상부에 연결된 로프 등을 물리적으로 자연스럽게 구현하기 위해 고민하다가 유니티에서 제공하는 Hinge Joint 컴포넌트를 발견했다. Hinge는 '경첩'을 의미하는 단어로 문을 열고 닫을 때 벽과 연결되어 축을 기준으로 회전할 수 있게 하는 고정핀 같은걸 의미한다. 힌지 조인트(Hinge Joint)는 두개의 Rigidbody를 묶어서 힌지에 연결된 것 같이 움직이도록 제약을 두는 기능이다. 다시 말해 A 오브젝트가 B 오브젝트에 종속적으로 연결되어 B 오브젝트가 물리적으로 영향을 받을 때 A와 B가 연결된 축(Axis)을 기준으로 A 오브젝트가 영향을 받게 된다. Hinge Joint 컴포넌트를 추가하면 다음과 같은 프로퍼티를 확인할 수 있다. 가장 핵심적인 기..